文章導(dǎo)讀：

通常主軸只是進行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如：在加工中心上進行自動換刀時、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時，以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準確的停在一個特定的位置上。這就是我們通常所說的主軸定向功能。

主軸定向功能就是NC發(fā)出定向命令，通過主軸上的位置傳感器上的一轉(zhuǎn)信號使主軸停止在一個確定的位置上，并向伺服電機位置環(huán)一樣提供一定的保持力矩。主軸加工認準鈦浩。專業(yè)品質(zhì)保障，主軸定向是指實現(xiàn)主軸準確定位于周向特定位置的功能。NC機床在加工中，為了實現(xiàn)自動換刀，使機械手準確地將刀具裝入主軸孔中。刀具的鍵槽必須與主軸的鍵位在周向?qū)剩辉阽M削加工中，退刀時，要求刀具向刀尖反方向徑向移動一段距離后才能退出，以免劃傷工件，所有這些均需主軸具有周向準確定位功能。

主軸定位就是對刀具的位置和方向加以確定，包括：

1、刀具中心點在X、Y、Z三個方向上的坐標；

2、主軸中心與X、Y、Z三個坐標軸的夾角，或者說刀具切削刃所在的面與上述三個坐標軸的夾角。根據(jù)這些正是有了這些位置參數(shù)的初始定位和重新定位，你才能加工出所需要的零件位置參數(shù)，你就完成了刀具的初始位置的確定，這是一般意義上的定位了。

如果延伸開來講，上述這些位置參數(shù)在加工過程中是變動的，也可將這種變動理解為不斷的重新定位。

實現(xiàn)主軸定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述幾種：

（1）機械減速定位：主軸用機械實現(xiàn)減速和定位的，叫做機械減速定位。

（2）電器減速定位：主軸用電器實現(xiàn)減速和定位的，叫做電器減速定位。

（3）電器減速磁感應(yīng)定位：主軸由電器實現(xiàn)減速、由磁感應(yīng)完成定位。

（4）電器減速機械定位：主軸用電氣實現(xiàn)減速、由機械完成定位。

（5）液壓（或氣動）定位。